Zmiana kierunku w ruchu drogowym następuje wówczas, gdy skręcasz w inną drogę lub jezdnię na skrzyżowaniu lub poza nim.
Kierujący pojazdem może zmienić kierunek jazdy lub zajmowany pas ruchu, tylko z zachowaniem 
szczególnej ostrożności – nie wolno przy tym zajeżdżać drogi innym kierującym.
Zmianą kierunku jest:
skręcanie w prawo lub w lewo,
zawracanie,
zmiana pasa ruchu.
PAMIĘTAJ, żeby zawczasu (około 25 metrów przed realizacją zamiaru) i wyraźnie, zasygnalizować zamiar zmiany kierunku lub pasa ruchu, oraz (w przypadku skrętu w lewo) odpowiednio do sytuacji ustawić się na jezdni:
inaczej na drodze 
jednokierunkowej,
inaczej na dwukierunkowej.
Zmieniając pas ruchu poza skrzyżowaniem, masz obowiązek ustąpić pierwszeństwa pojazdowi jadącemu po pasie ruchu, na który zamierzasz wjechać, oraz wjeżdżającemu na ten pas z Twojej prawej strony.
Reguła postępowania kierującego pojazdem przy zmianie pasa ruchu poza skrzyżowaniem:
1. upewnij się, czy znaki i sygnały drogowe (np. linia ciągła) nie zabraniają zmiany pasa ruchu;
2. zasygnalizuj swój zamiar przez wyciągnięcie ręki;
3. jeszcze raz sprawdź, że możesz bezpiecznie zmienić pas ruchu, wcześniej ustąp pierwszeństwa jadącemu tym pasem;
4. wjedź łagodnym łukiem na wybrany pas ruchu.