Pieszy to osoba która znajduje się na drodze poza pojazdem. Jest to również ktoś, kto prowadzi rower, wózek dziecięcy i inwalidzki.
Ktoś, kto porusza się samodzielnie po chodniku na wózku inwalidzkim, na wrotkach, deskorolce czy hulajnodze, jest również zaliczany do pieszych – podobnie jak dziecko do lat dziesięciu kierujące rowerem pod opieką osoby dorosłej 
zobacz.
Częścią drogi przeznaczoną do ruchu pieszych jest chodnik, lub droga dla pieszych 
C-16.
W przypadku braku chodnika, pieszy powinien korzystać z pobocza, natomiast jeśli nie ma ani chodnika, ani pobocza – pieszy może iść jezdnią, ale pod warunkiem zajmowania miejsca jak najbliżej jej krawędzi i ustępowania miejsca nadjeżdżającemu pojazdowi.
Piesi idący jezdnią, są obowiązani iść jeden za drugim („gęsiego”).
Na drodze o małym ruchu, w warunkach dobrej widoczności, dwóch pieszych może iść obok siebie – oczywiście pod warunkiem ustępowania miejsca nadjeżdżającemu pojazdowi.
PAMIĘTAJ kiedy pieszy musi korzystać z pobocza lub jezdni, jest obowiązany iść lewą stroną drogi. Jeśli porusza się po drodze po zmierzchu, poza obszarem zabudowanym, jest obowiązany używać elementów odblaskowych – niezależnie od tego ile ma lat!
Kiedy nie można iść chodnikiem lub poboczem, pieszy może skorzystać z drogi dla rowerów C-13.
Pieszy musi wtedy ustępować pierwszeństwa rowerzyście. Jedynie osoba niepełnosprawna ma pierwszeństwo przed rowerzystami na drodze rowerowej!
Poczytaj o:
przechodzeniu przez jezdnię strefie zamieszkania kolumnach pieszych znakach dla i o pieszych tym co pieszy zawsze powinien tym co muszą wiedzieć inni kierujący