To jazda obok poruszającego się w tym samym kierunku, tylko wolniej od nas.

To ruch kierowany albo przez światła, albo przez uprawnioną osobę.

Pieszy to m.in ktoś pchający rower czy wózek inwalidzki, oraz poruszający się w takim wózku inwalidzkim.

Skrzyżowanie to połączenie lub rozwidlenie dróg.

Śluza to wydzielona część jezdni na wlocie skrzyżowania, służąca rowerzystom w oczekiwaniu na zielone światło.

Chodnik to część drogi i jest przeznaczony głównie dla pieszych.

Wymijanie to przejeżdżanie obok pojazdu poruszającego się w przeciwnym kierunku.

Omijanie to przejeżdżanie obok nieporuszającego się pojazdu, lub przeszkody.

W strefie zamieszkania piesi mają pierwszeństwo przed pojazdami.

Pobocze to część drogi przeznaczona do ruchu pieszych i rowerzystów.