Pobocze to część drogi przeznaczona do ruchu pieszych i rowerzystów.

Śluza to wydzielona część jezdni na wlocie skrzyżowania, służąca rowerzystom w oczekiwaniu na zielone światło.

W strefie zamieszkania piesi mają pierwszeństwo przed pojazdami.

Skrzyżowanie to połączenie lub rozwidlenie dróg.

Pieszy to m.in ktoś pchający rower czy wózek inwalidzki, oraz poruszający się w takim wózku inwalidzkim.

Omijanie to przejeżdżanie obok nieporuszającego się pojazdu, lub przeszkody.

Wymijanie to przejeżdżanie obok pojazdu poruszającego się w przeciwnym kierunku.

Pas ruchu dla rowerów, to część jezdni przeznaczona dla ruchu rowerów. Można tam też jeździć na hulajnodze elektrycznej.

Droga to pas terenu, na który składa się jezdnia, pobocze, chodnik, torowisko itp.

Na drodze ekspresowej skrzyżowania występują sporadycznie. Nie wolno jeździć rowerem po drodze ekspresowej i po autostradzie.