Pieszy to m.in ktoś pchający rower czy wózek inwalidzki, oraz poruszający się w takim wózku inwalidzkim.

Pobocze to część drogi przeznaczona do ruchu pieszych i rowerzystów.

W strefie zamieszkania piesi mają pierwszeństwo przed pojazdami.

To jazda obok poruszającego się w tym samym kierunku, tylko wolniej od nas.

Na drodze ekspresowej skrzyżowania występują sporadycznie. Nie wolno jeździć rowerem po drodze ekspresowej i po autostradzie.

Pas ruchu dla rowerów, to część jezdni przeznaczona dla ruchu rowerów. Można tam też jeździć na hulajnodze elektrycznej.

Kierujący, to ktoś, kto kieruje pojazdem.

To ruch kierowany albo przez światła, albo przez uprawnioną osobę.

Omijanie to przejeżdżanie obok nieporuszającego się pojazdu, lub przeszkody.

Chodnik to część drogi i jest przeznaczony głównie dla pieszych.