To ruch kierowany albo przez światła, albo przez uprawnioną osobę.

Śluza to wydzielona część jezdni na wlocie skrzyżowania, służąca rowerzystom w oczekiwaniu na zielone światło.

Pobocze to część drogi przeznaczona do ruchu pieszych i rowerzystów.

Wymijanie to przejeżdżanie obok pojazdu poruszającego się w przeciwnym kierunku.

Pas ruchu dla rowerów, to część jezdni przeznaczona dla ruchu rowerów. Można tam też jeździć na hulajnodze elektrycznej.

Skrzyżowanie to połączenie lub rozwidlenie dróg.

To jazda obok poruszającego się w tym samym kierunku, tylko wolniej od nas.

W strefie zamieszkania piesi mają pierwszeństwo przed pojazdami.

Na drodze ekspresowej skrzyżowania występują sporadycznie. Nie wolno jeździć rowerem po drodze ekspresowej i po autostradzie.

Pieszy to m.in ktoś pchający rower czy wózek inwalidzki, oraz poruszający się w takim wózku inwalidzkim.